自主性、服务区域、通用性 - 真正机器人出租车的核心要素
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目前有多家公司正在积极参与或声称参与机器人出租车领域。因此，人们希望对这些公司进行比较，并判断它们距离真正的机器人出租车还有多远。我过去的努力包括项目里程碑清单和机器人出租车时间线。因此，有必要讨论制造机器人出租车的必要要求。
无需持续人工监督（并且足够安全）
公共街道
商业可行的服务区域
面向普通公众开放，无保密协议或视频禁令
从任何地方到任何地方的出行，时间、起点和目的地由乘客设定
最重要的一点：安全自主性
到目前为止最大的里程碑是在无控制的公共道路上无需全职人工监督的安全运行。这是如此重要的一步，以至于必须有效地将能够做到这一点的团队与尚未显著做到这一点的团队区分开来。他们甚至不在同一个竞赛中。
当一个团队真正做到这一点时（不仅仅是有限的演示），这表明他们内部开过会议，决定他们足够优秀，可以在没有重大风险的情况下做到这一点。没有项目是完美的，但团队每天都在努力判断他们驾驶的质量，并确保风险很低。如果他们错了，并且发生严重事故，这很容易意味着整个项目的结束，以及通常数十亿投资的浪费。
这一步之所以如此重要，是因为这意味着公司做了大量工作来证明其安全性。他们必须向律师和董事会证明这一点。在某些地方，他们必须向政府证明这一点。他们还必须获得公众的信任。
安全意味着"赌上生命"的安全性，许多人说车辆应该比人类司机更安全，甚至更安全得多。这意味着能够连续进行100,000次驾驶而不发生重大撞车事故。
这一步可能看起来很小，因为每个团队在99%达到这个标准之前仍然有人工监督。然后有一天他们通过了100%，决定就来了。但事实证明，当你只有1%的进展时，你也可以在那里进行人工监督，甚至0.1%，这将是连续100次完美驾驶。公众无法判断你是1%还是99%，除非你比任何公司都更透明地提供内部数据。即便如此，我们试图弄清楚他们在哪里，但从外部来看，这就是为什么这一步如此庞大。在团队做到这一点之前，我们必须将他们视为可能只有1%的进展，除非他们能够证明其他情况。安全驾驶员（车内可以干预的监督员）是有效的。即使汽车本身每10英里就会撞车，他们也能保持汽车安全。
人工监督有不同程度。最常见的是车内的人类员工，通常在方向盘后面。少数团队将他们放在其他地方，要么因为他们没有方向盘，要么出于外观考虑。事实证明，只要他们能够按下紧急停止按钮，特别是如果他们能够抓住方向盘，它仍然有效——就像字面上数十亿青少年驾驶员（包括我自己和可能的你）一样，由坐在副驾驶座上只有额外刹车的驾驶教练监督。
已经有人谈论远程监督。由于远程数据链路有时可能失败，没有关于这种方法安全记录的良好数据，尽管一些公司有工作的远程驾驶。如果是全职的，它仍然不算越过那条大线。间歇性远程监督和远程协助会永远持续，不会取消团队越过界限的资格。
可行的服务区域
系统必须在公共街道上运行。许多自动驾驶车辆已经部署在私有财产或其他受控区域。这很有用，但更有限。它必须服务于足够多的目的地，以成为可行的业务，这意味着它必须在对出行需求很大的城市地区。显然，像曼哈顿和伦敦（世界顶级出租车市场）这样的地区既更困难，也更有利可图，但我们会根据利润程度来判断你。Waymo在亚利桑那州钱德勒的早期部署远不如旧金山市中心得分高。
你什么时候能开车也很重要。如果你只能在夜间驾驶，比如Cruise的首次部署，这显然会削减可行性。如果你必须在恶劣天气中关闭，你就不是人们可以依赖的服务，这是一个缺点，尽管情况会有所不同。
与你在哪里驾驶相关的是你在哪里可以进行"PuDo"——接送服务。一些早期项目让人们走得相当远才能到达这些地点。最极端的形式是"有限停靠穿梭车"，更像公交车，停靠点相距很远，可能只有固定路线。这是有意义的，但不是真正的机器人出租车。
因此，许多公司的服务区域有限，不太可行，所以在这种情况下，重要的是我们是否看到扩展到可行状态的明确路径。
服务真实用户
你需要对公众开放。如果你还没有运力，等待名单可以接受，但你不能将乘客限制为你选择的人，或要求他们签署保密协议或其他协议。受制于公司的人在看到缺陷时不会那么清楚和直接。确实，由于中国对在线批评有不同的文化规则，如果我们看到这些服务的所有缺陷，就像我们在美国或欧洲看到的那样，我们有时会担心。带员工或选定的人乘车并非毫无意义，但如果你只做这些，也可能掩盖缺陷。
机器人私家车（具有自动驾驶功能的私人消费车）的可行区域可能完全不同。制造只在一个城市或几个城市驾驶的私家车是不可行的，你根本卖不出足够的量。只在一个（较大）城市驾驶的出租车服务可能是可行的业务。另一方面，能够在一个国家的大部分高速公路和主干道上行驶的私人机器人车是有价值的产品。它可能无法开车去接人，但它可以使通勤和任何长途旅行更加愉快。为电动汽车充电的慢速、短途驾驶能力也很方便。
通用性
固定路线服务是有用的，但远不如能够在其服务区域内从"任何地方到任何地方"的出租车有用。这要困难得多，因为你必须在所有合理的街道上证明你的安全性。由于有限的街道网络，乘客不会容忍偏离路线太远。
虽然移除监督并能够赌上生命几乎是一个是/否的问题，但区域大小和可行性以及通用性是有程度的。在查看项目进展时，有时你可以清楚地看到更完整产品的路径，有时很难（即使对内部人员）判断需要多长时间。虽然拥有固定路线服务并不像做一般的任何地方到任何地方的服务那么困难，但可以看到扩展的路径，并查看扩展路线和停靠点需要多少工作。Waymo和Cruise以及其他几家公司都开始远离市中心，但及时进入那里。Waymo（以及除卡车运输公司外的所有其他公司）由于高速度仍然远离高速公路。
基础设施
虽然拥有真正的机器人出租车服务并不直接需要，但如果你想扩大规模并说服世界你已经到达，你需要在基础设施和本地物流方面在当地做很多工作。下面的文章有助于探索你需要做的许多事情。
如机器人出租车里程碑中所述，由于公司通常不披露所有安全数据，公众获得的关于进展的唯一线索来自他们的行动对他们内部计算的内容的说明。这就是为什么我们现在使用"尤达测试"——没有"尝试"，只有"做"。能够做到上述所有事情是每个人都需要达到的目标，从那里他们需要将其扩展到更多的服务区域、更多的条件、更多的车辆等等。
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结语
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